斯坦福大学用VR操控机器人拆弹:高效且成本低

摘要

如今,拆弹这样危险的工作可以借助 VR 和机器人来完成了。
以前,斯坦福大学国际研究院(SRI International)通过 3D 监视器和遥控器,控制金牛座机器人,指导它灵活的四肢拆除炸弹或清除有害物质。

斯坦福大学用VR操控机器人拆弹:高效且成本低

如今,拆弹这样危险的工作可以借助 VR 和机器人来完成了。

以前,斯坦福大学国际研究院(SRI International)通过 3D 监视器和遥控器,控制金牛座机器人,指导它灵活的四肢拆除炸弹或清除有害物质。

据 WIRED 报道,现在他们可以借助 Oculus Rift 和 Tocuh 控制器来操纵重达 15 磅(约 6.8 KG)的机器人了。

斯坦福大学用VR操控机器人拆弹:高效且成本低

SRI 的研发副总监 Mark Baybutt 表示,用 VR 控制金牛座机器人,不仅仅让操控者拥有了更强的沉浸感和与你所在远程操控环境之间的关联。它还提供了非常独特和有趣的人机界面,我们可以创建不同的按钮或呈现给用户的信息。

当操控者戴上头显,可以通过机器人的放大镜进行观察,虚拟图标会指示他该用 Tocuh 控制器做什么行动。Tocuh 会给用户提供触觉反馈,让你感受到它在墙上或空间中所推动的静态力量。

斯坦福大学用VR操控机器人拆弹:高效且成本低

SRI 的远程机器人总结 Thomas Low 在一封电子邮件中提到,他们正在鼓励购买金牛座机器人的客户将 VR 作为“首选解决方案”,但他也指出了目前的 VR 头显不适合观看机器人的高分辨率录像。

Low 表示:“第一代消费者 VR 头显的图像清晰度不足以捕捉到高质量的机器人视频。但是,其可用性和低成本采购这些优点足以抵消这一缺点。”

“我们预计在不久的将来,更高分辨率的 VR 头显会投入使用,并且可以支持现场升级。”Low 补充说。

直到目前为止,客户对 VR 界面保有积极的反应。对 VR 病(眩晕症、舒适度等问题)的担忧已经不再那么严重,SRI 还计划将这一解决方案扩展到 Rift 以外的头像上面。

Low 说:“我们是 Rift 和 Vive 的早期采用者,所以我们目前演示的系统用的都是它们。但是随着更高规格系统的出现,我们打算开发出针对更高级产品的解决方案。”

最后来看看用 VR 操控金牛座机器人的视频吧。

via vrsocut

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